Créée en 1937 par Alfonso Morini, ancien pilote et brillant concepteur, elle participa avec succès à des courses internationales qui contribuèrent à bâtir sa renommée dans le monde entier. À la fin des années 50, les moteurs de compétition arrivèrent sur les motos de série. L’innovation et la recherche technologique se concrétisèrent en 1973 avec le succès de la 3 1/2.
