Fondata da Aldo Guazzoni, meccanico e commerciante milanese, la Guazzoni iniziò l'attività costruttiva nel 1935, realizzando una motocicletta con motore Calthorpe da 500 cc. A partire dagli anni 50 si specializzò nella realizzazione di moto da strada e turismo e produsse motociclette fino al 1976.
