Fondata nel 1937 da Alfonso Morini, ex pilota e valido progettista, partecipò con successo a gare internazionali che la resero famosa in tutto il mondo. A fine anni 50 i motori agonistici arrivano sulle moto di produzione. L'innovazione e la ricerca tecnologica si concretizzano nel 1973 con il successo della 3 1/2.